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Fahrsimulator

Im Rahmen dieser Aufgabe sollen Steuergeräte unter Zuhilfenahme von LabView entwickelt werden. hierzu steht eine Komponente zur Verfügung, welche die Kommunikation mit dem Fahrsimulator ermöglicht. Zunächst soll ein Tempomat realisiert werden, welcher die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeuges konstant hält (Cruise Control). Der entsprechende Regler muss so eingestellt werden, dass der Sollwert möglichst schnell erreicht wird, ohne dass es dabei zu einem Überschwingen kommt. Anschließend soll ein adaptiver Tempomat (Adaptive Cruise Control) entwickelt werden, welcher den Abstand zu dem nächsten voraus fahrenden Fahrzeug konstant hält. Die Funktionalität der Steuergeräte ist final mit Hilfe des Fahrsimulators zu überprüfen.

Laden Sie sich die Aufgabenstellung als pdf aus dem Downloadkasten herunter.

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