Zielgruppe
Studierende aller Ingenieur Fakultäten.
Vorlesungsbezug
Grundlagen der Mechanik, Mechatronische Systeme, Entwicklung mechatronischer Systeme
Verfügbarkeit
Im Wintersemester voraussichtlich 24/7.
Dauer
Ca. 60 Minuten.
Forschungsbereich
Mechatronik
Voraussetzung
Optimal: Vorlesungen zu Grundlagen der Mechanik, Mechatronische Systeme und Entwicklung mechatronischer Systeme.
Art des Experiments
Interaktion mit seriellem Roboterarm zum Greifen von Gegenständen. Berechnung der inversen Kinematik zur gezielten Steuerung des Roboterarms.
Beschreibung
Eine Roboterzelle mit seriellem Roboterarm und greifbarem Gegenstand. Marker bestimmen Position des Gegenstandes im Koordinatensystem. Optisches Überwachungssystem verhindert Kollisionen des Roboterarms bei Fehlbedienung.
Kontakt
Lehrstuhl für Produktentwicklung
Christian Sure, M. Sc.
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☎ 0234 / 32 26347
